一代，12～14年期间，以代工为主，质量可靠，触发精度误差较大，全系标配pbt，全系可编程，低延时。
二代，15～17年，代工和自主并进，自主产品触发精度误差提高，加入了触发点微调功能，加入了蓝牙功能，以75为核心，有数十次版本改进，40多个固件升级，成熟后推出全系双模产品，全系列可编程，推出防溅水静电。
三代，18～19年，自主为主，全系加入无线蓝牙4.0功能，加入2-2.5-3mm触发切换功能，以Pro v1.0，pro v2.0为主，可选配长条专用适配器，过度到x系列，推出可泡水静电。
四代，19～21年，完善x系列，改进电池，蓝牙4.0陆续升级到蓝牙5.0，逐步升级新款底座推杆，改进可泡水静电，陆续升级单色pbt键帽为双色pbt帽。
五代，21-22年，蓝牙5.0，标配短条专用适配器（蓝牙4.0协议即插即用），逐步升级完毕所有硬件配置，推出t系列，T系列做了一些改动如下:1、键帽模具工艺精度更好注塑点设计在底部，T系列标配双色pbt，2、升级双料注塑支撑脚，升级硅胶模具，3、赠送mac增补，4、pcb升级（去年开始就有陆续批次改了），5、赠送一个新款试轴器，6、三模版本，蓝牙模式，win10可以直接电脑查看蓝牙电量（精度在70-80%）。7、有线支持usb或者ps2接口全无冲，专用适配器和蓝牙支持任意6键无冲。
六代，新款mini84和新款99布局，以及新型104防溅水结构，优化静音，后续t系列也会逐渐升级为六代。